Как уложить ребёнка спать?

Почему так сложно уложить ребенка спать на ночь? Днем нет никаких проблем, но в ночь укладываться это пытка. Грудь поест и как бы вроде присыпает, потом начинаются газики, извивания на груди и руках, и пытаюсь укачивать, и не укачивать, и просто рядом лежать и не лежать, и хлопать по попе тихо, и не хлопать, но результата никакого. Вчера начинали укладываться в 22:00, по итогу уложилась в ночь только в 00:50. Как вы укладываете своих малышей? У меня уже глаз дергается перед ночным сном