Моим через месяц как раз 2 и 5) ложаться спать вместе. Старший в своей кровати один, младшего обнимаю. Старший засыпает быстро, младший чуть дольше, вертится. Как уснет, ухожу. Перед сном привычный ритуал для обоих мальчишек: читаю им книжки, идём чистить зубы, ложимся, выключаем свет, включаю колыбельную на телефоне тихо.
Но утром старший просыпается раньше :) и начинает шуметь))