Как спать при беременности?

Девочки подскажите пожалуйста, вот везде пишут надо спать на левом боку, я как только ложусь на левый бок, малыш начинает прям брыкаться и я понимаю что ему не нравится. Ложусь на правый, нормально, но мне не хватает воздуха, на спине уже нельзя. Я иза этого не высыпаюсь, сплю полубоком, полусидя страшно малыш слишком низко находится. Как спать? #первыйпост