Как пережить визит свекрови или мамы: помощь по дому и моральное истощение от советов?

Когда приезжают свекровь или мама, мне физически быт дается намного проще, тк они не сидят, то на улицу с детьми сходят, то посуду помоют, могут даже чтото сварить. В этом плане круто)) Но их раздражаем мы)) Тут грязно, там бардак, дети слишком много в сотках, тут надо убрать, а диван не тот цвет купили, слишком много замечаний безобидных , но мы привыкли сами по себе жить и я начинаю уставать морально)) и радуюсь что они уехали домой))