Как приучить ребенка спать отдельно днем?

Мамочки, подскажите советом.
Вот нам уже 6 месяцев и все эти шесть месяцев, все дневные сны у нас проходят на мне. На руках, рядом в кровати, вечное сосание сиськи. Если я кладу его в его кроватку, то сразу глазки на распашку. А если оставляю в своей и отползаю это максимум 6 минут мне до туалета сходить( извините за подробности) и если он проснулся один, то все. Его не уложить обратно. Если я с ним лежу, я ему быстро сиську.
Да, я понимаю что приучила, но может быть есть выход ? Хочется в его дневные сны немножко свободы 😅 Хотя бы кофе попить спокойно, какие-то дела сделать по дому.
С чего начать ?)