Как убрать страх секса при беременности? Боюсь навредить малышу, хотя ничего не болит. УЗИ поможет?

Здравствуйте,девочки подскажите пожалуйста как убрать страх, боязнь секса,а точнее боязнь навредить малышу,в предыдущие беременности были запреты от врачей по мед показаниям,сейчас как бы всё норм,только буду становится на учёт,поэтому буду еще делать узи да и скоро скрининг,ничего не беспокоит,а вот страх сидит...и хочется,и боюсь что можно навредить...хотя ничего не болит(слава богу),я не знаю сидит в голове мысль,что если вдруг сейчас интимом займусь потом что-то случится...как себя успокоить или думаю сделать ущи и убедиться что всё в порядке и можно..