Как воспитать послушного ребёнка?

Обращаюсь к мамам мальчиков!)
Расскажите про ваше воспитание

У нас такая проблема: все мои предупреждения и вообще слова не воспринимаются вообще, на все есть отговорки. Сын всегда ищет проблемы.
«Не ищи, там машина» - «он пойдет под машину», «стой не беги» - «он победит», «не кидай мусор» - «он кидает»

Конечно я всегда ежедневно объясняю что хорошо, а что плохо, но меня не слышат
Когда это пойдет и пройдёт ли😅

Я стала срываться и часто повышать голос, так как иначе не слышит, раньше я вообще кричать не умела. Сейчас чувствую, что становлюсь мегерой.