Так вкратце расскажите правду, без сексуализации.
Что в его пенисе (половом члене) есть очень интересные пещеристые тела, которые умеют увеличиваться и уменьшаться. Когда кровь приливает к этой области; то она занимает местечко в этих пещеристых телах и они увеличиваются в размере и становятся твердыми. А чуть позднее все возвращается в исходное состояние. Ну и заодно рассказать исследователю про то, что все, что в трусиках, нельзя трогать грязными руками, так как может попасть грязь и будет болеть. И что показывать половые органы можно только врачу или родителям при необходимости

Я бы не стала сильно углублять в эту тему, просто сказала бы что это обычное дело для всех мальчиков и мужчин. Так устроена твоя половая система, туда приливает кровь, и всё хорошо работает! Это здорово)

Интимный ликбез рано читать

Я говорила, что это нормально, напряжение и так бывает, когда еще в туалет хочется.

Книги: интимный ликбез, про это..
ну и папа в помощь, он не может объяснить парню что к чему?

Книга про ЭТО. Интимный ликбез для детей. Книги для детей Издательство АСТ
ссылка

Книга интимный ликбез

Детям об ЭТОМ. О том, откуда берутся дети Издательство АСТ
ссылка