Ребенок просыпается ночью: плачет, брыкается, истерит! Что делать? Советы и опыт

Подскажите, пожалуйста, у кого ребенок нашего возраста просыпается среди ночи и начинает плакать, дергаться и истерить? Когда хотим обнять и поднять на ручки, то брыкается и начинает орать сильнее, а еще может спуститься с кровати и бегать по квартире как угорелый... Страшно так со стороны ...потом, правда, спустя 20-30 минут сам успокаивается и засыпает...