Как уложить ребенка спать без криков и наказаний?

Добрый вечер!
Расскажите, как ваши детки укладываются на ночной сон нашего возраста ?
Дочь со мной укладывается долго, бесится, прыгает, смеется, как бы не объясняла, засыпает только после того, как наругаюсь, либо по жопе дам. Такие методы вообще не устраивают. С папой и бабушкой быстро засыпает.
У меня уже руки опускаются(