Почему ребенок ночью сползает с кровати: что делать, если спит на полу и как помочь?

Всем привет!
Почему ребёнок посреди ночи сползает с кровати на пол, полежит там полное и в лучшем случае заползет обратно.
?
В худшем спит на полу.
Я не могу её там оставить, по полу свозит.
Но сил уже никаких это каждую ночь проходить.