С какого возраста начинать половое воспитание ребенка: когда и как правильно говорить?

Именно о половом, перед пубертатным периодом))

И она понимает и не переодевается даже перед отцом , стесняется

Я то уже говорю девочке, что нельзя, чтобы ее трусики кто-то трогал, нельзя показывать, это скрытое, нельзя перед даже отцом и другими людьми ходить раздето.