Как помочь ребёнку адаптироваться в садике?

Адаптация в саду. Расставание с мамой.
Ситуация следующая - с сентября ходим в садик, со мной расставание в саду у ребенка всегда через слезы, последние две недели отводит в сад папа. Они ограничиваются парой слезинок и провожает в группу, машет в окошко и уходит. В течении дня не плачет, играет, кушает, спит, все как у всех. Воспитатели не жалуются, говорят не отстает от остальных (хотя мы самые младшие в группе). В целом, в течении дня в садике все хорошо. Из дома уходит тоже в нормальном расположении духа, только уже при переодевании и прощании подступает грусть. Если же вожу я в окно кричит и плачет «мамочка, я тебя очень люблю! Мамочка, ты же меня заберешь?!»
Забираю всегда из сада я, муж заканчивает гораздо позже. Забирать из нашей группы деток начинают с 16 часов, так вот мой сразу начинает нервничать, ищет меня взглядом в окно, спрашивает у воспитателей когда я приду. Иногда играет, но чаще прямо сидит и смотрит в окно. Видит меня и сразу бежит в раздевалку, сразу слезы, не может объяснить от чего плачет. Я понимаю, что это эмоции, не ругаю его, обнимаю-целую, мы собираемся домой. Но последние недели мы до дома добираемся минут 30-40, хотя идти две минуты, в саду одеваемся долго, все не так, и не то, туда идти не хочу, сюда не хочу, это не надо и так далее. По ощущениям, плюсом к адаптации реальный трехлетний кризис еще присоединился. Ребенка не узнаю. Вот после садика выносит мне мозг где то час-полтора, потом уже к приходу папы домой шелковый и ласковый ребенок.
Мы каждый день разговариваем, что я его очень люблю и конечно же заберу из садика, обнимаемся, играемся.
Не могу даже забрать его ближе к 17, он изводится там весь уже к 16:30 (воспитатели говорят), а мне через месяц выходить на работу и забирать буду к 17:30 где-то только.

Мамочки, подскажите, как быть? Я очень переживаю, так тяжело, когда вижу его слезы при виде меня, как помочь справиться с эмоциями.