Ребенок учится ползать: промежуточный этап или нужна коррекция?

1) Сын встает на четвереньки и вытягивает ногу в сторону, другую ногу поджимает к попе, стоит на ладошках, хочет сесть??
2)он пытается передвигаться, но ползти на четырех опорах не получается. Получается у него ползти как гусеница, сподтягивает ноги , встает на четвереньки, с четверенек на руках проносит тело вперед и ложится, переставляет руки и по новой. Это нормальный промежуточный этап, или нужно корректировать ( массажировать) для нормального ползания?