Роды на 40 неделе: страшно торопить или уже пора? Жду дочку, как понять готов ли малыш?

С одной стороны давно жду родов, с другой торопить события страшно, вдруг малыш еще не готов... Но я его ждала раньше, дочка родилась в 37 с чемто недель. А сейчас почти 40... Подожду еще немного и наверное пойду нашагивать, делать генеральную, перешагивать верблюда и тп