Как наладить сон ребенка, если спит только в машине? Советы для мамы двоих детей

Девочки как наладить сон ребенка, младший сын спит только в машине по 2-3 часа, видимо привык, с утра его муж забирает и в обед потому что дома максимум он спит 15-20 минут и все!!!!!!! старший сын не дает спать младшему днем, если не в садике, поэтому приходится забирать и катать. Ночью укладываю в 20:00, спит относительно нормально, ворочается только конечно всю ночь, подьем в 5-6 утра, и если мы дома с ним вдвоем за весь день он может поспать 1 раз и то 20 минут больше ни как!!!!!!!!