Как сказать матери, чтобы не приезжала на роды?

Много букв про мать и наши вроде как бы норм отношения:

Последняя поездка матери была сложной для меня, ей 71 год, но она не выглядит как бабушка да и ведет себя вроде не как бабушка, но ведет себя как маленький ребенок, который не уважает никого кроме себя. Примеры:
Убери за мной посуду, помой, приготовь мне чай, наложи подогрей кушать, зашей мне кофту, постирай, погладь, сходи в магазин ( в доме магаз надо было лишь спуститься ) включи телевизор, включи планшет, закажи мне с вайбера это и то в ее телефоне же, найди мне эту информацию, покажи мне это видео ( говорю вот так и так нужно делать по несколько раз, потом дочка еще раз тоже объясняет ) позвони и поговори с моей подругой и объясни ей как мне ехать надо будет до нее ( сесть на автобус, на который мы ее посадили и встретить на конечной автобуса, где подруга ее и ждала )
Ничему не хочет учится в телефоне, говорит что дождется когда я приеду или потом как-нибудь кто-нибудь ей поможет
Ведет себя как маленькая, все за нее должны делать, я понимаю что она в гостях, но она в квартире знает все где и что лежит, была она в этом году в момент когда у меня начался лютый токс и я умирала просто, при этом старалась ухаживать за ней, а с ней не было ни минуты покоя, доставала мою дочь ( там отдельная история)
Последнии месяцы от нее идет только негатив, общались по телефону, пока она не сказала «фу» на имя которые мы выбрали для малышки и пока не сказала свои слова: я хочу чтобы ты родила 8 марта пусть будет подарок всем нам на такой праздник и имя дай ей которое я выбрала. Я хочу вот такое имя…….. и предлагала имена бывшей жены и ее дочери мужа моего, меня аж трясло от этого потом, но это еще не всё, негатив такой: ты че роды то загадываешь ? Ты доноси сначала этого хоть, ой зачем говорить что ты родишь ? Все может случится за это время пока роды будут твои…. ( у меня 7 выкидышей ) мысли страха потери у меня частые были, и я сама себя настраиваю на позитив, но от нее же я слышу наоборот, ей ничего не говорила что я боюсь и так далее, а она прям взывает на это всё
Так вот, вопрос то мой какой: вроде и сказать надо напрямую ей. А вроде как бы и обижать не хочется: как сказать чтобы не приезжала на роды ? Кто рожал поймёт что после роддома в доме хватает забот с малышом. Я не готова за матерью опять ухаживать и потакать.
А когда ей лишний чай не наливаешь, мать говорит: голодом моришь так и сдохну у тебя, ни уважения ничего нет к матери. Обиды эти тупые начинаются и ревет постоянно если что-то не так сказала ей или не с той интонацией