Болят ноги у бабушки, как облегчить передвижение? Стулья с регулировкой высоты или кресла на колесиках?

Бабушка стала совсем плоха. Руки, ноги очень болят, тяжело садиться и вставать. По квартире и иногда на улицу ходит с палочкой. Покупали ли вы своим старичкам какие-нибудь стулья, кресла, чтобы регулировались по высоте, может, на колесиках? Скиньте, пожалуйста, ссылкой или расскажите об опыте в этом вопросе, как упростить ей передвижения, чем помочь