Как вкусно приготовить мидии? Нужно ли их чистить?

Я не чищу , наливаю масло олив в сковородку, туда мидии , наливаю затем соевый соус и по вкусу выдавленный чеснок , чуть потушить в этом соусе , просто пушка получается