Чувствую себя плохой матерью двоих детей: как справляться с непослушанием и усталостью?

Я чувствую себя отвратительной матерью, под вечер уже терпения не хватает на детей, хотя у меня их всего лишь двое. Бесятся, бегают, не слушаются, ещё простительно младшей, многое не понимает, но старший всё понимает, при этом одинаково время им уделяю и по отдельности время с ними провожу. Сын души в сестренке не чает, но блин, целыми днями оры, бегатня, падения, шишки, синяки и тд., вечером кукуху у меня сносит уже, хотя пытаюсь сдержаться, но я ж не железная. Кто со мной?