Почему дочка плохо спит со мной, а с бабушкой - отлично?

У меня дочка, 9 месяцев. Я не понимаю почему она так плохо спит когда она со мной. Ерзает постоянно, просыпается. Я должна рядом сидеть и пихать ей соску если у нее она выпала изо рта или убаюкивать. Если отхожу, спит от силы полчаса. А когда моя мама с ней, она спит как убитая. Мама спокойно своими делами занимается. Она может спать 2 часа и даже больше. Вот что ей нужно?