Укладывание ребенка на руки: ваш опыт и советы, стоит ли переучивать или подождать?

Мамы, интересен ваш опыт

Дочка первые два месяца спала дома только на руках, потом потихоньку стала как-то в своей кроватке норм спать, сейчас спит в ней хорошо. Также первые несколько месяцев укачивала, сейчас от этого ушли, но укладывание только на руках. Сначала кладу в кроватку, глажу, разговариваю, и тд и тп, но не засыпает, дергается, начинает кричать, беру на руки и ношу пару минут - засыпает. То есть недолго, но обязательно надо взять на ручки. Стоит ли сейчас заморачиваться и пытаться переучить, чтоб в кроватке засыпала? Или все случится само и пока ребёнку это надо, то так и продолжать? Я ко второму склоняюсь, но хотела бы послушать. Конечно до двух-трех лет на руках укладывать не хочется))