Как уложить спать 3,5-летнего ребёнка?

Всем привет. Как вы укладываете спать детей 3-4 лет? Сын (3,5 года) пока он не уснет надо лежать рядом с ним и держать его за руку. Потом когда засыпает, я иду в свою комнату. Бывает иногда,что ночью просыпается пописать и я опять должна рядом лежать пока он не уснет. Мне уже все говорят,что в таком возрасте это нонсенс и он должен спокойно сам пойти в кровать и идти спать даже если проснулся пописать. Пробовала отучать. Включала тусклый ночник, любимую игрушку, объясняла. Но начинает орать на весь дом в 2 часа ночи " Маааамаааа Маааааам. И из жалости к соседям просто сдалась и опять укладываю его спать так. А я за всю ночь встаю 2,3 раза так. К утру бываю как будто вообще не спала. Действительно ли это нонсенс для 3,5 летнего ребенка,что не засыпает один? Как у вас обстоят с этим дела?