Психиатр в 2 года: обязательно или нет? Опыт прохождения, как проходит прием? Советы и отзывы о Воеводе

Девочки, все проходили психиатра в 2 года детям, нам в поликлиники сказали что это обязательно, я переживаю потому что как только ребенок видит врачей, у нее истерика пока мы не выйдем от туда, переживаю чтоб врач не поставил никакого диагноза, так она развивается хорошо, а вот врачей очень прям боится, как вообще проходит прием, кто уже проходил и что там проверяют?
Может кто то посоветует хорошего психиатра, нам сказали в Дет. Поликлинике на Толстого принимает, Воевода Ирина Игоревна, кто что скажет про нее, стоит ли к ней идти?