Нет. Они сами начинают. Сначала лежа ползут карабкаются, потом на четвереньках.

Можно помочь вызвать интерес
Взять игрушку/вещь, которая может понравится - положить недалеко, будет стимул двигаться

Не учат. Ребенок должен сам все начать делать.

Мои в 7 ровно начали) на полу когда лежат главное чтобы вокруг оси крутились, потом начнут немного назад сползать а потом вперед. Ставьте предметы не детские, мои на пульт и телефон поползли))

Я немного показала по Ютубе, сейчас пытается ползти