Можно ли поехать в роддом на 40 неделе просто сделать УЗИ, если есть подозрения на положение плода?

Можно ли приехать в роддом и просто попросить узи? У меня прям сильное чувство, что он боком лег, судя по икоте и пинкам. Учитывая, что идет 40 неделя, я даже не знаю, как лучше сделать. Ждать приема гинеколога планового или ехать в роддом, чтобы проверили