Ни в сад ни в школу не проходили его

Мы психиатра проходили.

Мы не проходили

Психолог вам нужен больше для понимания, что и как с развитием ребёнка происходит, психологическую готовность к школе определить.
В садах, где есть свои психологи, как правило, на начало учебного года подготовки проходят такую диагностику и потом с ними работают весь год чтобы подтянуть недостаточно развитые ВПФ.
В поликлиниках так же есть такие специалисты, но не везде