Почему моя дочь плохо спит и как справиться с этой проблемой?

Доброе утро. Сколько доче лет, столько я и не сплю... Может ли ребенок плохо спать из за того что режима нет? Знаю сама виновата. Но такая ситуация: снимаем полуторку, у сына маленькая комната, там диван, стол для уроков и шкафчик, комната закрывается на ключ, отдали изначально комнату ему, потому что мы втроём бы там не поместились. Мы спим с мужем и дочей в зале, то есть кухня студия. Ложила её спать и в 10 и в 11, спит крепко 1,5-2 часа, потом долго бодрствует и засыпает под утро. Сейчас ложимся вместе, можем в 12 , можем позже, сон чуткий у неё, если уснёт то повторюсь, крепко спит только первые 1,5 часа. Раньше засыпала от груди, потом отучила от груди, думала будет спать всю ночь, но нет! Не засыпала без груди, я приучила качать на подушке. ( Очень плохая привычка, жалею об этом. ) По сей день я качаю её на подушке когда ложу спать, иначе она не засыпает. Ей 2,5 года, рост 90, соответственно на подушке еле помещается. Укачаю, перекладываю в её кроватку, она спит опять там 1,5 - 2 часа, потом резко встаёт, просится на подушку и кричит качай! После первого просыпания уже к себе в кроватку не ложится, всю ночь качаю её, если получится вытащить ноги из под подушки, то сплю калачиком в ногах у мужа и дочи, спит оооочень плохо, переворачивается, крутится , вертится,вытягивает ноги, хнычет, караулю чтоб муж во сне её не задел, короче не сплю всю ночь. Муж работает на нескольких работах, приходит домой по разному. Не может умнас быть такого, чтоб в 9 или 10 уложить ребёнка и тишина все спят, пока он помоется, пока поест, короче движняк в зале, она просыпается, мне приходится всё бросать и сидеть качать её. Либо она встаёт и долго бодрствует. Ходили к платным и не платным невропатологам, всё нормально говорят. Раньше был гемоглобин 100, говорили возможно из за этого, подняли, сейчас 133, один фиг плохо спит. Сил моих нет. Но когда днём спит, спит 2,5 -3 часа, даже не качаю вообще, только когда усыпляю. Именно ночью у нас весело. Как то прятала подушку, она сильно плакала, кричала качай. Может мне не сдаваться и до конца ей не давать подушку? Вот как от груди отучила, так и от подушки отучить, нету и всё! Может тогда будет спать нормально? Сильно не судите, пост получился большим, пока всё описала...