Как отучить ребёнка 2,5 месяца спать только на руках?

Добрый день 🌞
Как отучить ребенка спать только на руках днем? 2,5 месяца, а в кровати спит только вечером, на ночь перебирается на диван и до утра спит только с нами, но это терпимо.
А днем на руках уснет, крепко, ручку проверяю, кладу аккуратно в кровать или на диван, все- сон пропал 😧
В пледе тоже пробовала укачивать и класть в нем же, безрезультатно. Даже после прогулки а переноске не досыпает дома 😩