5 месяцев ребенку: как справляетесь, если на руках не хочет, а на полу - беда? Советы!

Этой мадам вчера исполнилось уже 5 месяцев и её характер меня уже клинит🙄
На руках не хочет,на полу не хочет. На руках и я не хочу,но на них она еще более спокойна,вес тянет то вверх,а не вниз. Моя спина уже никакая. Кормлю тоже на руках в ужасной позе ,потому что есть она сама никогда не просит (у нас ив)
Ровесники,как справляетесь?