Тазовое предлежание и ХФПИ: что делать, если по УЗИ обнаружили на позднем сроке? Переживаю за малыша!

Ох была на плановом приеме у гинеколога ,сказала что по узи тазовое предлежание .она направила сразу в поликлинике на узи .врач поставил ХФПИ .На предыдущих узи не было этого. Так нервничаю очень ,за малыша переживаю .
Но малыш сейчас вниз головой .