Как приучить ребенка не писать в трусы? Младший ходит мокрым, хотя горшок знает, что делать!

Как научить ребенка не писать в труселя? Горшок знает, большие дела бежит всегда делать на горшок, а вот писает туда только тогда, когда голышом ходит🤦‍♀️
Со старшим как то этот момент был проще, он сам все с первого раза понял и принял, а вот младший будет ходить мокрым и ему все равно.. объясняла, отводила на горшок, со старшим отправляла, но когда играет, походу забывает, что он не в подгузе, а в трусиках..