Почему ребенок просыпается ночью со слезами, хотя спит всю ночь? Как помочь?

Давненько уже перешли на самозасыпание и ушли от ночных кормлений, засыпает ближе к 20 и встает в 6-6:30, казалось бы мечта, но 🥲 несколько раз за ночь полупросыпается, подхныкивает, может прям расплакаться во сне. Разумеется подлетаем к нему, как правило успокаивается, стоит только дать пустышку, может даже быстро выбросить ее, но тем не менее, чем это может быть вызвано? Как помочь избежать этого?