@yevgeniya_d_degtayreva нет, он перед первой уборкой запускает радар, объезжает дом и выстраивает карту, делит на комнаты.Потом по ней и ездит убирается. Можно задать свою программу очередности уборки комнат, наличие ковра, можно выбрать зону уборки или комнату, если не надо всё мыть. Вообще очень умный, не лагает.