Конечно лучше в дркб, тем более, если кровать высокая. Наблюдать, это когда нечаянно с высоты своего роста и плакал недолго. У вас совсем другой случай.

Высокая это сколько?

Наблюдать пока) если такая же активная, играет, кушает- значит все норм. Главное чтобы не было рвоты, помутнения сознания.

Съездить в дркб и успокоиться.

Посмотрите нет ли гематом за ушками, зрачки, наблюдайте что бы не было рвоты. У меня до сих пор падает , недавно залез на свою кроватку прыгал и шмякнулся вниз головой, плакал говорил айяй

С почином вас. Просто наблюдайте.

Вы или ребенок? Или все вместе?
Если всё же ребенок, то просто наблюдайте, если сотрясение то будет рвота и вялость