40 недель и 3 дня, не рожаю! Живот каменеет и мажет коричневым, что делать?

Здравствуйте. Срок 40нед 3дня,до сих пор не родила,периодами болит и каменеет живот,поясницу тянет и на этом всё. Сегодня немного мазала коричневым,но всё прекратилось,что это такое? В приёмное ездила по госпитализации в пяиницу,отпустил врач домой до понедельника.