Роды с рубцом: вопросы и опасения

Сдалась вчера в роддом ,на ДО ПО направлению из ЖК,так как есть рубец .

Сделали все анализы ,узи ,ЭКГ,КТГ ,все ок .
Был осмотр с пристрастием😱это пипец конечно ,даже матюгнулась ,пришлось извинится .

Хочу рожать сама ,но не топлю ,как пойдет ,главное чтоб все было хорошо.
Сказал,ждать .
Сегодня 39.4
Малыш по узи 3400
Шейка короткая ,но твердая ,при осмотре на пальцах осталась пробка видимо ..

Что нужно делать чтоб все началось 😩кроме таблеток и стимуляций медицинских ,нам со швом нельзя.