39 неделя беременности: тянет живот и поясницу, когда ехать в роддом на третьи роды?

Ну что началась 39 неделя, организм понемногу начинает готовиться, то живот то поясницу тянет. Сегодня была на плановом приёме в роддоме, но врач сказала до 40 недель смотреть на кресле не будет, может само всё начнётся, ну и третьи роды, если начнутся схватки интервалом 10 минут, то сразу ехать, не ждать 2-3 минуты схватки