Тоже интересно

У нас конечно не самозасыпание, но засыпает рядом со мной лежа. Поели грудь рядом с кроватью на стуле и в кровать обе ложимся, жоча побегает, поковыряется, к мне подползает, я песню спела, её обняла и спит

Конечно.

Да, убираете ассоциацию на сон, есть методики, гайды