21 неделя беременности: малышка слишком активная - нормально ли это? Шевеления, переворачивания и суета - что делать?

Дорогие мамочки, как понять, что малышка «правильно» активная, а не ее что-то беспокоит. У нас 21я неделя, она постоянно шевелится, переворачивается, что-то щекочет. Раньше это было всего пару часов в день и в основном перед или после еды, теперь постоянно почти. Ощущаю суету внутри себя) это хорошо? Вроде по узи она в полном порядке. Но я тревожная мать, может она нервничает? Или ей тесно? Как понять, что все нормально. Раньше она утром спала до 10-11, сейчас нет. В понедельник врач ее дорплером пыталась послушать, она ей изнутри напинала))