Ребенок 5 месяцев на руках: это норма или я приучила?

Добрый день ! Хотела узнать наши ровесники (5 мес) ,у вас постоянно дети на руках ? Я уже не могу ,мой сын ооочень ручной , на руках спокойный , только положишь орет ,если спит ,то просыпается . Хотя ночью спит хорошо ,тьфу-тьфу) не пеленаю и не хочу. Первые 2-3 месяца считала это нормой ,но сейчас уже не выдерживаю . Научилась одной рукой кушать готовить ,убираться,краситься ,ходить в туалет ) старшим деткам из за этого не могу уделять внимание , спина ,поясница болит ,вечно злая и нервная . При рождений была небольшая гипоксия ,невропатолог прописал лекарства ,пропили ,не из за этого же ? Приучила к рукам ? Или это норма в таком возрасте ? Поползет будет легче ?