Как узнать о раскрытии и выделениях?

В субботу 38 недель, на приеме сегодня не осматривали, только вес и давление, следующий приём на 40 недель назначили, а как вообще узнают о раскрытиях и тд, у меня просто каждый день ужасные тренировочные , как же анализы перед родами, беспокоят выделения , врач у меня извиняюсь за выражение очень глупая, каждый приём мне срок пересчитывает и меньше и меньше пишет в обменку, сегодня вот 37 ровно написала, хотя я говорила 37,4 всю беременность по этому счету , она уперлась считайте как хотите, я по своему, врач у меня поменялась на 33 неделе, как мне быть, ехать в роддом самой до 40 чтоб проверили или просто ждать , вдруг уеду рожать раньше и с плохими выделениями