С какого возраста надо начинать учить ребенка не отнимать чужое?

Гуляем на площадке с подружками-ровесницами. Если у них в руках какая-то игрушка, моя может просто забрать ее.
Говорю мол «нельзя, ну ну» отдаем вместе обратно. Через секунду она опять забирает.
Сейчас, наверное, рано. Она не понимает, что это не ее.
Забирается все без крик и истерик (точно также, когда мы вместе отдаем игрушку она не плачет)

Когда тот возраст для обучения?)