Проблемы засыпания детей

Девочки, собираю ваши лайфхаки по засыпанию детей. Что вы делали с рождения и что в долгую сыграло на плюс в засыпании детей? У меня в планах конечно приучить их к засыпанию от моих поглаживаний. Иногда это работает, но в последнее время ночи стали отвратительными. Я психанула и запеленала детей. Ну невозможно иначе. Они даже смесь нормально съесть не могут, сразу переворачиваются и орут. С рождения не пеленала никогда, а тут почти в 7 месяцев и на тебе, вынужденная мера. Даже когда грудь мою сосут голова ворочается постоянно и вошкаются. Пососали пару раз, отвернулись, поорали, опять повернулись пососали, потом на живот перевернулись поорали. Еще я их не укачивала никогда, максимум на руках носила до полудрёмы и перекладывала в кровать. А так у нас идут в ход все способы, но нету стопроцентного от которого дети засыпают сразу нормально. Я и время бодрствования соблюдаю и если вижу что устали, хоть на полчаса перед ночным сном уложу поспать. Днём нет проблем особых, ночью они просыпаются через 2-3 часа и потом их не уложить спокойно долго, приходится танцевать с бубном. Они у меня спят преимущественно в своих кроватях, но я ночью могу их к себе положить, усыпить и обратно в кровать переложить. Сегодня лежала с двумя, одного покормила, ко второму повернулась кормить, уснули и просто я резко просыпают, не глядя руку назад завожу и с этот момент хватаю сына за штаны, а он уже вниз головой с кровати летел. Вот это материнское чутьё. А у нас бортики есть. Получается он перевернулся прополз до того места где нет бортиков и нырнуть собрался. Ппц что было бы если бы я резко не проснулась.