Кризис 4 лет у ребёнка: что делать?

Девочки, подскажите, у сына кажется кризис 4 лет, или просто избаловали в край..

Второй месяц уже любая просьба, любое действие заканчивается скандалом. После прогулки раздеться, поесть, зубы почистить, спать лечь, даже воды попить не может нормально, без истерик, скандалов. Балуется, делает вид, что не слышит. Например, с прогулки пришли, он садится на пол на коврик прям, типа разуваться и сидииит там играется, грязную обувь чуть ли не облизывает. Один раз говорим, два, три, голос повышаем, он начинает огрызаться - нууу раздевааааюсь, я не могу так быыыыстро. После обуви штаны, кофта, руки мыть и все после 10-15 повторений. И так со всеми бытовыми действиями.

Наказаний никаких нет и не было до этого, нас с мужем не боится совсем и не уважает видимо( работают только угрозы игрушки выбросить или друзьям на камеру снять как он балуется.

Разговоры были, обещал вот недавно что с 2 повторений будет слушаться. Вот так да прям торговался, я ему говорила, что он с одного раза должен слушаться, а он пообещал, что с 2 будет. И толку ноль, уже все забыл, опять вот сейчас спать со скандалом лег(( Пообедали (тоже ныл, хотел чтобы кормили его с ложечки) , пошли в спальню ложиться, а он прыгать начал на кровати, подушки, одеяла на пол скинул, на слова ноль внимания вообще - нуу можно я попрыыыгаю, я хочууу прыгать, слово НЕТ вообще не воспринимает, веселиться, на меня с разбегу запрыгивает, хотя каждый день говорю, что он тяжелый уже, 17 кг я не удержу в прыжке с разбегу(

Собрала 3 игрушки в пакет, сказала на мусорку понесу, после этого только перестал беситься. Лежит теперь всхлипывает. Что делать? Никогда не орали на него, не обижали его, всегда на компромиссы шли. А он теперь как будто пользуется этим, знает что максимум покричим и все.. Орать тоже не вариант, ему пофиг, а я потом себя истеричкой чувствую.

Как справляться, как воспитывать? Всегда читала всяких психологов, всегда пытаюсь договориться, всегда компромисс какой-то, всегда на уступки идем, уважение, личность, границы ребенка и т.д. А в итоге еще 4х лет нет сыну, а уже не можем справиться с одним ребенком даже(((