Как называется процедура в ЖК с резинкой на живот и кнопкой для фиксации шевелений? Что за аппарат?

Как называется эта процедура когда в жк на живот надевают резинку с аппаратом дают кнопочку в руки и фиксируют шевеления, шумит еще сердцебиение по моему измеряет, мой беременный мозг никак не вспомнит 😹