Пока не большой срок можно.
На 30 и до конца не долго.

Пока срок маленький спите в своё удовольствие, если вам это дискомфорта не достаёт то всё нормально. Я и сейчас могу пару часов поспать на спине

Мне удобно было на подушке для беременных спать)

Можно, конечно) у вас же срок еще маленький) я недель до 14-15 вообще на животе спала, потом расти стал)
А не рекомендуется на больших сроках на спине лежать, чтобы не передавливались крупные сосуды. Но вы сами почувствуете дискомфорт, когда что-то начнёт передавливаться)

Можно конечно