Мальчик 1,6 трётся об предметы — это нормально?

Девочки, у кого мальчики 1,6 или, может кто то сталкивался. Не пойму, но мне кажется это не норма: я заметила, что когда укладываю спать, преимущественно в ночь, сынуля любит спать на животе и он начал мою руку подсовывать под памперс(в районе писюна) и я почувствовала, что он встает. Я убираю руку, естественно. Это началось примерно неделю назад. Через пару дней я заметила, что он прижимается к моей ноге и тоже почувствовала реакцию, я отошла от него. Он к косяку подошел и трется, я отвлекла его игрушками. Теперь в ванной он под струю воды подходит, чтобы на писюн лилась вода🤦‍♀️. Были у педиатра, хирурга-сдали анализы(предположили может воспаление, хотя снаружи все норм) -все хорошо. Врач сказал, что это он себя изучает… но не рановато ли в 1,6?? Повторюсь, что меня это настораживает. У кого бы еще проконсультироваться?