Как перевозить спящего ребёнка?

Девочки, подскажите, у кого-то может был такой опыт. Как перевозить ребенка в машине , в автолюльке, если мы спим только в пеленке. Выходить на улицу стараемся именно тогда, когда уснет. И получается какой-то замкнутый круг🫣 хочется поехать на машине, но не можем положить ребенка в автолюльку, если размотать пеленку, сразу проснется, если сон не сильно крепкий. Подскажите, кто знает)