Как стирать вещи, чтобы они были мягкими? Лайфхаки для стирки полотенец и пеленок

Девушки, как вы стираете одежду?

У меня она вся становится деревянной после 1-2 стирок, особенно полотенца и пелëнки.

Стираю детским гелем и кондиционером без запаха, вода средней жесткости.

Может у вас есть какие-то лайфаки, чтобы вещи оставались мягкими?